改编自武侠大师金庸的同名小说，全剧以宋哲宗时代为背景，通过描述宋，辽，大理，西夏，吐蕃等王国之间的武林恩怨和民族矛盾。北宋年间，辽、夏侵宋，天下第一大帮丐帮领导中原武林抗击。豪气干云、武功卓绝的丐帮帮主乔峰，被康敏指为契丹人而被中原武林所不容。乔峰四处求证，先后与大理世子段誉和少林弟子虚竹结义，却屡遭奸人陷害，更错杀红颜知己阿朱，在成为辽南院大王后更被中原武林唾弃，终与天下英雄大战一场并决裂，以死明志。风流倜傥、豁达开朗的段誉逃避习武却屡获奇功；先后留情于木婉清、钟灵，却痴恋貌若天仙的王语嫣，最后痴情动天，终得美人芳心。天性纯良、宅心仁厚的虚竹，因缘契合，成就了与梦姑的一段奇缘，成为西夏驸马，以及全部由女性组成的灵鹫宫的掌门人。几人的不同际遇、情感上的纠葛共同构成了大义情操、壮士英雄的豪情壮志、江湖儿女的爱恨情仇的动人故事。